D5691次列车时刻表
| 车次 | D5691 |
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| 列车类型 | 动车组 （D字头动车组列车） |
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| 出发站 | 北京站 (北京) |
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| 到达站 | 仙桃站 (湖北) |
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| 发车时间 | 08:00 |
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| 到达时间 | 16:26 |
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| 运行历时 | 8小时26分 |
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| 运行里程 | 1640 km |
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| 中途停站 | 约13站 |
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D5691次列车中途停靠站
| 站序 | 车站 | 到达时间 | 停车时长 | 出发时间 |
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| 1 | 北京站 | -- | -- | 08:00 |
| 2 | 忻州西站 | 10:33 | 7分 | 10:40 |
| 3 | 西安南站 | 13:53 | 6分 | 13:59 |
| 4 | 兴宁站 | 08:59 | 2分 | 09:01 |
| 5 | 保定东站 | 11:25 | 4分 | 11:29 |
| 6 | 铜仁南站 | 09:10 | 10分 | 09:20 |
| 7 | 威海站 | 12:14 | 10分 | 12:24 |
| 8 | 杭州东站 | 13:42 | 6分 | 13:48 |
| 9 | 莱州站 | 12:31 | 10分 | 12:41 |
| 10 | 赣州西站 | 15:32 | 8分 | 15:40 |
| 11 | 大同南站 | 13:26 | 9分 | 13:35 |
| 12 | 大理站 | 14:32 | 5分 | 14:37 |
| 13 | 原平站 | 14:32 | 2分 | 14:34 |
| 14 | 昌都站 | 09:59 | 7分 | 10:06 |
| 15 | 仙桃站 | 16:26 | -- | -- |